可以通过以下方法查询银行卡余额：

1.柜台查询：客户可以通过把银行卡带到银行柜台或ATM机器进行查询。

2.电话查询：每家银行都有专属服务电话，可以直接打电话，根据语音提示进行查询。

3.银行官方微信账号查询：客户只要用微信关注其银行卡所属银行的微信官方账号，然后绑定银行卡账号信息，进入个人中心，点击账号信息，就可以看到银行卡余额等个人信息。

4.手机APP查询：客户可以下载并登录所持有卡片的所属银行APP，进行查询。