根据官方规定，自助取款机每日的取款累计限额为20000元，而自助取款机的单次取款限额不同银行的规定不同，比如工商银行规定是单次的取款限额在2500-5000元之间，单日累计取款限额为20000元，因此，具体的单日单次取款限额要根据银行的规定。